猪蹄炖黄豆的做法主要包括以下步骤：

猪蹄炖黄豆的配料包括猪蹄、老黄豆、冰糖、葱、姜、料酒、八角、桂皮、香叶等香料以及生抽、老抽等调味料。黄豆需要提前泡发，时间根据具体方法不同而异，一般建议泡发3-12小时。炖制时，加入的水量需足够，一般建议使用开水以保证汤色奶白。此外，根据个人口味，可以适当调整香料和调味料的种类及用量。