新鲜竹笋味道鲜美，但其本身含有一定量的草酸和生物碱等成分，导致口感略带苦涩。为了去除竹笋的苦味，可以采取以下几种方法：

首先，在处理竹笋之前，需要剥去外层的老皮。竹笋的外壳通常较硬且带有苦味，剥掉后能有效减少苦涩感。将竹笋清洗干净后，切成适合烹饪的大小块状或片状。

其次，煮制是去除竹笋苦味的重要步骤。将切好的竹笋放入锅中，加入足够的清水进行焯水。在焯水时，可以加入少量的小苏打或盐，这有助于分解部分草酸和其他苦味物质。煮沸后，将竹笋捞出并用清水冲洗干净，这样不仅可以去除表面的杂质，还能进一步减轻苦味。

此外，多次换水也是去除苦味的有效手段。将焯过水的竹笋再次放入新的清水中浸泡数小时，期间可更换几次水。通过这种方式，可以让更多的苦味物质溶解到水中，从而达到更好的去苦效果。

最后，在正式烹饪前，还可以根据个人口味选择合适的调味料。例如，与肉类一起炖煮时，肉类中的脂肪和蛋白质能够吸附部分苦味物质；而加入适量的生姜、辣椒等调料，则能在一定程度上掩盖苦味并提升风味。

总之，新鲜竹笋虽然有轻微的苦味，但只要按照上述步骤耐心处理，就能制作出口感鲜嫩、味道清香的美味佳肴。无论是炒菜还是煲汤，都能让家人享受到健康又美味的竹笋料理。