当数千人聚集在东京参加2020年奥运会和残奥会时，该市的基础设施将进行测试。丰田正在进行混合，以处理人们将在城市和奥运会场地周围的一些方式。丰田周四公布了一款名为APM的新产品，即专为奥运会和残奥会设计的Accessible People Mover。根据丰田的说法，目标是为这种车辆提供“人人移动”并解决所谓的“最后一英里”问题。丰田认为，这意味着可以运送尽可能多的人的车辆，包括老人，孕妇，有小孩的家庭和残疾人。

丰田将部署这些车辆中的200辆，这些车辆将在活动期间和周围运行。车队中将有两种型号 - 基本型和浮雕型。基本版本是一种低速短距离电池电动汽车，将用于运输奥运场地内的游客和工作人员。每辆车将容纳6人，包括司机。当用于轮椅乘客时，可以通过折叠座椅来改变配置，以允许第二排中的轮椅骑手。

“救济”模型将用于紧急情况。可以移动行以为担架和两个浮雕担架提供空间。

这些APM车辆只是丰田计划在2020年奥运会期间提供的。该汽车制造商展示了其他八种车辆以及辅助机器人，所有这些都属于所有绰号的移动性，包括e-Palette车辆，它基本上是带有电动机和完全模块化内部设计的灵活的车轮空白板岩。

其他车辆包括JPN Taxi，它于2017年推出，可以容纳使用轮椅的人，以及丰田i-ROAD，一种专为奥运会支持人员设计的站立式设备，如保安人员。

丰田计划展示能够处理东京水滨城和东京羽田地区某些明确区域的所有驾驶功能的自动驾驶汽车。它还将展示TOYOTA Concept-i，这是一款能够识别驾驶员情绪和偏好的汽车，可以使用人工智能进行对话。