建议STM32单片机学习者，先用ST官方固件库进行学习，STM32功能强大，自然寄存器就很多，一开始看起来有点头痛，ST工程师在设计的时候就感觉到寄存器多比较复杂，所以写出了固件库，记住51单片机和STM32根本扯不上关系，学习STM32是从零开始的，我51单片机开发1年半，后来项目需要学习STM32，才发现，很难下手，你可以到网上下载野火STM32全集，进行学习，先从简单的流水灯开始，找51单片机的那种感觉，一个一个的模块进行学习， 给你推存几个STM32学习论坛 第九单片机论坛 阿莫电子论坛 电子工程世界 21c论坛 想学习一门新的技术，必须要吃点苦头。

记住用ST官方固件库来入门STM32学习，然后用寄存器来进行提高。

在用ST官方固件库学习的时候，切忌，对照参考手册寄存器进行学习，一个一个进行理解，把库给吃透。