第四轴一般是A轴。

一般是在刀具路径模拟后，在后处理时选择5轴的处理器。

麻烦的是刀具模拟时候的设置，也是核心，不然没有A轴。

建议你去看看清华大学出版社的《ug nx 数控加工经典案例解析》，该书有凸轮等四轴加工典型实例。