电视剧《人鱼小姐》的结局是雅俐瑛与朱旺一家四口幸福地生活在一起。

在剧情中，雅俐瑛在穿越马路时被公交车撞倒，送进急救室后，医生剖腹救出了一个早产的男婴，但雅俐瑛已经危在旦夕。

在朱旺的呼唤下，雅俐瑛的心跳起了微弱的反映。

最后，雅俐瑛恢复了心跳，并且与朱旺幸福的生活在一起。

电视剧的最后一幕是雅俐瑛在花丛中笑的十分开心，而朱旺领着一双儿女朝她飞奔过来，电视剧放到这就结束了。