自慰，也称为手淫，是一种常见的性行为，涉及对自己生殖器官的性刺激以获得性快感。这种行为可以通过多种方式进行，包括手、日常用品、性玩具（如振动器）等。自慰是一种正常的生理现象，伴随人的一生，在不同发展阶段可能有不同的发生频率和表现形式。

自慰行为在不同文化中有不同的理解和认识。现代医学通常认为，自慰行为本身与精神或身体疾病之间没有明确的因果关系。自慰可能对性健康有正面作用，如促进亲密关系和减少非意愿妊娠、性传播感染。然而，部分自慰行为可能会对人体造成伤害甚至致命，比如通过自我绑缚或窒息等方式获得性快感。有些人可将物品插入尿道中获得性快感，也有人将圆珠笔或温度计等其他物品插入阴道或肛门，但这样的行为很可能造成身体受伤或感染。

无论采取何种方式进行自慰，都应建立在安全、私密、卫生的基础上。自慰在人类中十分常见，大约97%的男性和80%的女性都有过自慰行为。自慰的行为伴随个体性发展的每一阶段，但由于文化背景等因素的影响，对自慰发生率的报告可能是被低估的。

此外，有些观点认为自慰可能对身心健康有负面影响，如影响学业、人际关系或导致心理压力。然而，这些观点并不被所有研究支持。总的来说，自慰是一种普遍的性行为，其影响取决于个人的具体情况和健康习惯。